产品展示 / PRODUCT EXHIBITION
·机器名称：CER10-2 六关节乐虎体育臂展2米，负载10KG
品牌：乐虎体育app
型号：CER10-2
机构形态：垂直多关节型
自由度：6
有效载荷：10kg
臂展：2001mm
重复定位精度^2：±0.05mm
产品特点 / PRODUCT FEARTURES
一、CER10-2乐虎体育基本规格表
项目
CER10-2
功能
喷涂、上下料、切割、装配等
机构形态
垂直多关节型
轴数
6
有效载荷
6kg
臂展
2001mm
重复定位精度^2
±0.05mm
机械限位范围
1轴
±172°
2轴
+166°，-107°
3轴
+83°，-92°
4轴
±170°
5轴
±125°
6轴
±360°
最大速度
1轴
3.0 rad/s
2轴
3.0 rad/s
3轴
3.5 rad/s
4轴
7.5 rad/s
5轴
7.8 rad/s
6轴
10 rad/s
允许扭矩
4轴
8.81 N.m
5轴
8.81 N.m
6轴
3.14 N.m
惯性力矩
4轴
0.2 kg.m2
5轴
0.2 kg.m2
6轴
0.2 kg.m2
本体重量
255 kg
安装环境
温度
0~45 ℃
湿度
20%~80% RH(不结露)
振动
<4.9m/s2 (0.5G)
其它
避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。
设计电源容量
3.8kVA
二、CER10-2 控制柜配置信息
CER10-2控制柜
电源
三相四线380V(+10%,-10%)
电源容量
3.8KVA
控制柜尺寸
580x600x960 mm
控制柜重量
130kg
环境温度
0-45℃
最大湿度
10-90RH
防护等级
IP30
产品应用场所/ PRODUCT APPLICATIONS
● 有效载荷10kg，臂展2m，设计结构紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。
● 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。
● Payload 10kg, reach distance of 2 meters, the design is highly compact, flexible installation with ground or inverse position.
● Large workspace, high running speed, high repeat positioning accuracy, suitable for welding, spraying, loading and unloading, handling, sorting, assembly and other wide range of applications.
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